Replace assert() by eigen_assert() (fixes bug #548).

unsupported/Eigen/src/NumericalDiff/NumericalDiff.h

diff --git a/unsupported/Eigen/src/NumericalDiff/NumericalDiff.h b/unsupported/Eigen/src/NumericalDiff/NumericalDiff.h
index 7ee30e1..ea5d8bc 100644
--- a/unsupported/Eigen/src/NumericalDiff/NumericalDiff.h
+++ b/unsupported/Eigen/src/NumericalDiff/NumericalDiff.h
@@ -86,7 +86,7 @@
                 // do nothing
                 break;
             default:
-                assert(false);
+                eigen_assert(false);
         };
 
         // Function Body
@@ -112,7 +112,7 @@
                     jac.col(j) = (val2-val1)/(2*h);
                     break;
                 default:
-                    assert(false);
+                    eigen_assert(false);
             };
         }
         return nfev;